变速箱油分为手动变速箱油和自动变速箱油。手动变速箱油叫齿轮油，但自动变速箱油应该是更高级的，也叫变速箱油和变速箱油。普通齿轮油不能用于自动变速器，这也是自动变速器油和齿轮油的区别。自动变速器油(简称ATF)是专门用于自动变速器的油。早期的自动变速器没有特殊的机油，而是使用发动机机油来代替。由于工况和技术要求差异较大，机油作为自动变速器的用油方法很快被淘汰。齿轮油是一种重要的润滑油，由石油润滑油基础油或合成润滑油、极压抗磨剂和油性剂组成。用于各种齿轮传动装置，防止齿面磨损、擦伤、烧结等。，延长其使用寿命，提高动力传输效率。齿轮油应具有良好的耐磨性、耐负荷性和适当的粘度。用于手动变速器和驱动后轮轴的润滑剂统称为车辆齿轮油。与机油类似，按照API重力(API)标准，汽车齿轮油的质量等级分类可分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5等质量等级，汽车齿轮油外包装有相应的质量等级标志。GL值越高，级别越高，即级别越高，可以满足齿轮在更恶劣条件下工作的要求。