四轮驱动和两轮驱动在外观上无法区分，只能看底盘来区分。如果是四轮驱动，四个轮子都有半轴。如果是两轮驱动，只有两个轮子有半轴。汽车中常见的四轮驱动系统有三种，分别是非全时四驱系统、适时四驱系统和全时四驱系统。装有全时四轮驱动系统的汽车的四个轮子一直都有动力。这种四轮驱动系统可以提高车轮的机械抓地力，从而提高汽车的操控性和行驶稳定性。全时四驱系统经常可以在一些豪华SUV和高性能车中看到。适时四驱系统是比较简单的四驱系统，配备了适时四驱系统的车并不是一直都有动力的。配备适时四驱系统的汽车通常大部分时间都是两轮驱动，只有遇到特殊路况时才是四驱。从两轮驱动到四轮驱动的切换不是由驾驶员控制，而是由电脑控制。装有兼职四驱系统的汽车可以让驾驶员控制四轮驱动系统的模式。配备兼职四驱系统的汽车一般有三种模式，即高速四驱模式、低速四驱模式和高速两轮驱动模式。切换到低速四轮驱动模式后，可以放大汽车的轮上扭矩，从而提高汽车的越野性能。