自动驾驶汽车在D模式下会有升档速度，大多数汽车会在2000到3000 rpm之间升档。如果驾驶员需要动力踩下油门踏板，变速箱就会降档，这样可以增加车轮上的扭矩。如果驾驶员一直踩油门踏板，在发动机转速达到红色区域之前，变速箱不会升档。汽车上常用的自动变速箱有三种，即at变速箱、双离合变速箱和cvt变速箱。双离合变速箱是在手动变速箱基础上开发的产品。这种变速箱的结构与手动变速箱相似。双离合变速箱的一套离合器用于控制奇数档，另一套离合器用于控制偶数档。双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。At变速箱是目前应用最成熟、最广泛的自动变速箱，其内部结构较为复杂。at变速箱通过变矩器与发动机相连。变速箱中有许多行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。Cvt变速箱是一种内部结构相对简单的自动变速箱。这个变速箱里面只有两个斜齿轮和一条钢板链。cvt的钢片链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。