后轮轴限滑差速锁可以直接锁住后轮轴的两个车轮，这样后轮轴的两个车轮就没有速度差了。大多数硬核越野车都会配备差速锁，可以提高车辆的通过性和越野能力。汽车的两个轮子之间有一个差速器。差速器的作用是使汽车平稳转弯。转弯时，弯道内侧的车轮里程较少，而弯道外侧的车轮里程较多。只有当两侧车轮的速度不同时，汽车才能平稳转弯。如果两边的车轮速度相同，汽车就不能平稳转弯。于是工程师发明了差速器。但是在越野中，这种差异不会有所帮助。如果越野时同轴一侧的车轮打滑，驾驶员踩下油门踏板后，所有的动力都会输出到打滑的车轮上。此时打滑的车轮没有抓地力，汽车不可能通过给打滑的车轮全部动力来顺利脱困。如果差速锁打开，那么动力就会输出到两个同轴的车轮上，让没有打滑的车轮有抓地力，这样可以帮助车辆摆脱困境。许多越野车将配备不止一个差速锁。知名奔驰G配备了三把差速锁，分别位于前轴、后轮轴和中央传动轴。