p为驻车档，R为倒档，D为前进档，S为运动模式。变速箱挂入S档后，将在运行模式下运行。自动挡汽车有P挡、N挡、R挡和D挡。汽车上常用的自动变速箱有三种，即at变速箱、双离合变速箱和cvt变速箱。At变速箱是应用最成熟、最广泛的自动变速箱，它通过变矩器与发动机连接。变速箱中有许多行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。at变速箱换挡平顺性比较好。Cvt变速箱是一种内部结构相对简单的自动变速箱。这个变速箱里面只有两个斜齿轮和一条钢板链。cvt的钢片链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。双离合变速箱是在手动变速箱基础上开发的产品。这种变速箱的结构与手动变速箱相似。双离合器变速箱只比手动变速箱多了一个离合器和一个换档控制机构。双离合变速箱的一套离合器用于控制奇数档，另一套离合器用于控制偶数档。这个变速箱的传动效率比较高，换挡速度也比较快。有干式和湿式双离合变速箱。