高速四驱模式为4h模式，4l为低速四驱模式。世界上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统、非全时四驱系统和适时四驱系统。这三个四轮驱动系统有不同的结构和不同的功能。适时四驱系统在一些四驱车和普通SUV中经常见到。配备这种四轮驱动系统的汽车并不总是有动力。配备适时四驱系统的汽车通常大部分时间都是两轮驱动，只有遇到特殊路况时才是四驱。从两轮驱动到四轮驱动的转换由计算机控制。全时四驱系统在一些四驱车和豪华suv车型中经常见到。配备全时四驱系统的汽车随时都有动力。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，从而提高汽车的稳定性和操控性。全时四轮驱动系统的结构更复杂，成本更高。兼职4wd系统只能在一些硬核越野车上看到，兼职4wd系统可以大大提高越野性能和脱困能力。装有兼职四轮驱动系统的汽车可以让司机切换模式。配备兼职四驱系统的汽车一般有三种模式，即高速四驱模式、低速四驱模式和高速两轮驱动模式。