l是低速四驱，H是高速四驱。切换到低速四轮驱动模式后，可以增加汽车的轮上扭矩，从而提高越野性能和脱困能力。汽车中经常遇到的四轮驱动系统有三种，分别是适时四驱、全时四驱和非全时四驱。配备适时四驱系统的汽车基本上不是一直都是四轮驱动的。配备适时四驱系统的汽车大部分时间基本都是两轮驱动，只有遇到特殊路况才是四驱。本发明结构简单，体积小，成本低。装有全时四轮驱动系统的汽车的四个轮子基本上一直都有动力。全时四驱系统在一些豪华SUV中经常可以看到。这种四轮驱动系统的结构相对复杂，成本也相对较高。兼职四驱系统的结构最为复杂。这样的四轮驱动系统在一些硬核越野车上经常可以看到。装有兼职四驱系统的汽车可以让驾驶员切换四驱系统的模式。大部分配备兼职四驱系统的车都有三种模式，分别是高速四驱模式、高速两轮驱动模式和低速四驱模式。驾驶员可以通过车内的旋钮或操纵杆调节四轮驱动系统的模式。越野时经常需要低速四轮驱动模式。