丰田的凯美瑞、皇冠、亚洲龙、普拉多、陆地巡洋舰、汉兰达和塞纳都使用at变速箱。At变速箱是汽车上常见的自动变速箱，其内部结构较为复杂。At变速箱也可以叫变矩器变速箱，因为这个变速箱是通过变矩器连接到发动机上的。at变速箱中有许多行星齿轮，依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。At变速箱是目前最成熟、应用最广泛的自动变速箱。汽车上常用的自动变速箱有两种，一种是cvt变速箱，另一种是双离合变速箱。双离合变速箱是在手动变速箱的基础上发展起来的，在结构上与手动变速箱相似。双离合器变速箱只比手动变速箱多了一个离合器和一个换档控制机构。双离合变速箱的一套离合器用于控制奇数档，另一套离合器用于控制偶数档。双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。Cvt变速箱是一种结构相对简单的自动变速箱。这个变速箱里面只有两个斜齿轮和一条钢板链。cvt的钢片链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。