基于tnga架构打造的车型包括卡罗拉、雷凌、亚洲龙、凯美瑞、chr、奕泽、新汉兰达等。卡罗拉和雷凌是姊妹车型，都是紧凑型车。卡罗拉有混合动力版本和纯汽油版本。混合动力版本使用1.8升自然吸气发动机，而纯汽油版本使用1.2升涡轮增压发动机。卡罗拉的1.8升自然吸气发动机最大扭矩为98马力，142牛米。这台发动机的最大功率转速为5200转/分，最大扭矩转速为3600转/分。这款发动机搭载vvt-i技术和多点喷射技术，采用铝合金缸盖和缸体。与该发动机匹配的电机最大功率为53kw，最大扭矩为163 Nm。卡罗拉的1.2升涡轮增压发动机最大扭矩为116马力和185牛米。这台发动机的最大功率转速为5200至5600转/分，最大扭矩转速为1500至4000转/分。这款发动机搭载vvt-iw技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。匹配这台发动机的是cvt变速箱。卡罗拉的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用E型多连杆式独立悬架。e型多连杆悬架可以提高汽车的乘坐舒适性。