Gs4采用第三代爱信6at变速箱。At变速箱是经常遇到的自动变速箱。这种变速器技术最成熟，应用最广泛，结构最复杂。爱信也是全球三大变速器供应商之一，其关键产品是at变速器。汽车上经常遇到三种自动变速器，即at变速器、动力换挡变速器和cvt变速器。at变速器中有许多行星齿轮，这种变速器依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。Cvt是一种结构简单的自动变速器，其中只有两个斜齿轮和一条钢板链。cvt的钢片链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。cvt的换挡平顺性相对更好。Powershift是在手动变速箱的基础上发展起来的自动变速箱。动力换挡的结构与手动变速器相似。与手动变速箱相比，Powershift只有一套离合器和一套换档调节机构。这种变速器的一个离合功能是调节奇数档，另一个离合功能是调节偶数档。Powershift的换挡速度快，传动比也比较高。动力换挡有两种，一种是干的，一种是湿的。