需到4s店或者修理店进行拆除更换。英朗万向节的更换方法是:1.用千斤顶抬起车辆前端。将千斤顶放在车架前部，以确保稳定性。排空空变速器油以防止泄漏。加注变速器插头；2.准备一个液体容器，并断开变速器的放油塞。通过创建参考标记，确保传动轴总成的完整性。拆除安装夹或螺栓以驱动驱动轴；3.通过拆下拨叉，从变速器上拆下变速器轴。防撞滚针轴承用胶带固定轴承盖。稳定在辅助驱动轴上。删除磁带。将轴承从轭架上穿过拆卸挡圈；4.使用老虎钳提供的不同尺寸的插座和杠杆，使轴承盖远离轭架。用钳子将盖推到总成上。围绕老虎钳转动传动轴，并在另一端重复前面的过程；5、将两个万向节叉和传动轴分开。清除整个传动轴总成上的所有灰尘和碎屑，确保其完全清洁。在更换的盖上涂抹少量润滑脂。将轴承盖部分插入轭架，并更换轴承盖；6.将万向节安装到盖上。部分插入对立盖。对齐万向节并用压力机将盖推到正确的位置。插入挡圈。传动轴的位置。确保轭架与驱动轴正确对齐。可以在修理厂拆卸和更换。