装有适时四驱系统的汽车并不是一直都有动力，但装有全时四驱系统的汽车却一直都有动力。全时四轮驱动系统的结构比适时四轮驱动系统更复杂，成本更高。适时四驱系统在一些四驱车和城市SUV中经常见到。全时四驱系统经常出现在一些高性能车、跑车和高端豪华SUV中。除了适时和全时四驱系统，非全时四驱系统也是世界上常见的四驱系统。许多硬派越野车将使用兼职4wd系统。装有兼职四驱系统的汽车可以让驾驶员切换四驱系统的模式。配备兼职四驱系统的汽车一般有三种模式，即高速四驱、低速四驱和高速两轮驱动。切换到低速四轮驱动模式后，汽车的轮上扭矩会被放大，可以提高越野性能和脱困能力。装有适时四驱系统的汽车的两轮驱动和四轮驱动之间的切换是由计算机决定的，而不是由驾驶员决定的。一些高端越野车有差速锁。差速锁可以大大提高汽车的越野性能和通过能力。著名的奔驰G有三把差速锁，奔驰G强劲的越野性能与这三把差速锁有很大关系。